Grace Van Pelt (Amanda Righetti) es la nueva agente asignada al equipo comandado por Teresa Lisbon (Robin Tunney). Como novata, Grace es una chica trabajadora y en ocasiones inocente que busca con empeño y esfuerzo la aprobación de sus nuevos superiores. Es una fuerte creyente en el más allá y la incredulidad de Patrick la desconcierta a la vez que la intriga.

Con mente positiva y con un carácter dulce, Grace se empeña día a día en demostrar que tiene todo lo que se necesita para ser una respetada agente del CBI.