La agente especial Teresa Lisbon (Robin Tunney) es una mujer segura de sí misma, correcta y estricta. Le gusta seguir las reglas -pues para algo se han creado- y toma muy en serio su trabajo.

Teresa se ha resistido desde el principio a la presencia del irreverente y desorganizado Patrick Jane (Simon Baker) dentro de su unidad de investigación. Constantemente se debate entre sus creencias y el respeto por el protocolo policial y la comprobada efectividad de las apreciaciones de Patrick. Sin embargo, con los años Lisbon le ha tomado cariño a Patrick y hasta ha llegado a encubrirlo en más de una ocasión.